Kun pneumaattinen jarru toimii, paineistettu kaasu tulee sylinteriin, työntää mäntää ja saa kitkapalat kosketuksiin jarrulevyn kanssa, jolloin syntyy jarrutusmomenttia ja saadaan aikaan jarrutus. Jarrupoljin ohjaa paineilman syöttöä pyörän jarruihin.
Paineilmajarrujärjestelmällä on monimutkainen rakenne, mukaan lukien pääsylinteri, käyttösylinterit, jarruletkut, ilmapumppu, ilmasäiliö, korkeapainesäädin, releventtiili ja muut komponentit.
Pneumaattiset jarrut toimivat tyypillisesti 0,6-0,8 MPa:lla, mikä tarjoaa suuremman jarrutusmomentin ja helpon käytön. Niitä käytetään laajalti raskaissa kuorma-autoissa, linja-autoissa ja muissa suurissa ajoneuvoissa.
Pneumaattiset jarrut tarjoavat etuja, kuten suuren jarrutusmomentin, nopean vasteen ja ainutlaatuisen paremman asynkronisen jarrujen jakautumisen pitkissä{0}}akselivälissä ja moniakselisissa{1}}ajoneuvoissa. Niiden rakenne on kuitenkin suhteellisen monimutkainen, jarrutus ei ole yhtä sujuvaa kuin hydrauliset jarrut ja ajomukavuus on huonompi.
